تست و عیب یابی انواع اینورتر ها
هر AC درایو متشکل از سه بخش اصلی زیر می باشد:
* پل دیودی و مدار یکسوساز
* کنترلر و مدارکنترل زاوریه آتش
* مدار IGBT و بخش خروجی درایو
اصول کار درایور AC:
هر AC درایو از سه بخش اصلی یکسوساز، لینک DC و اینورتر تشکیل شده است. ابتدا برق ورودی به داریو از طریق پل دیودی یکسوسازی شده و در ادامه با استفاده از یک لینک DC که متشکل از خازن میباشد ریپل برق یکسوسازی شده حذف میگردد. حال برق سه فاز یکسوشده و بدون ریپل در ورودی اینورتر با استفاده از کلیدزنی IGBTها با روش پهنای عرض پالس (PWM) برای تولید برق شبه سینوسی جهت اعمال به موتور الکتریکی با قابلیت کنترل دور و فرکانس استفاده میگردد.
نحوه کلید زنی دیودها: مطابق شکل زیر در هر یک از زونهای 1 الی 6 دیود متناظر با دامنههای بیشینه و کمینه فازهای متناظر روشن خواهند شد. برای مثال در زون 5 فاز 3 دارای دامنه بیشینه و فاز 1 دارای دامنه کمینه است لذا دیودهای 5 و 4 در شکل 2 روشن میشوند.
شکل 1: مسیر عبور جریان و نحوه ایجاد شکل موج سینوسی با تغییر فرکانس کلید زنی
توجه: ترتیب روشن شدن IGBT ها نیز همانند فرایند تشریحی برای دیودها میباشد (متناظر با شماره دیود همان IGBT نیز روشن میشود).
فرایند ارزیابی صحت عملکرد پل دیودی و IGBTها در درایوها
با استفاده از یک مولتی متر:
1. اقدامات ایمنی:
·
درایو را از منبع تغذیه
جدا کنید.
·
اتصالات ورودی و خروجی در
ترمینال باکس درایو را جدا کنید.
·
از تخلیه خازن لینک DC با استفاده از مولتی متر مناسب اطمینان حاصل کنید.
2. مولتی متر را در حالت تست دیود تنظیم کنید.
3. گام های زیر را به ترتیب انجام دهید:
·
گام اول:
o پراب مثبت مولتی متر را بر
روی ترمینال منفی از ترمینال باکس درابو قرار دهید.
o پراب منفی را بر روی
ترمینال های ورودی و خروجی قرار داده و در هر مرحله عدد روی مولتی متر را یاداشت
نمایید. در تمام حالت های فوق الذکر مقدار قرائت شده در محدوده 0.3 الی 0.7ولت
خواهد بود.
·
گام دوم:
o پراب منفی مولتی متر را بر
روی ترمینال منفی از ترمینال باکس درابو قرار دهید.
o پراب مثبت را بر روی ترمینال های ورودی و خروجی قرار داده و در هر مرحله عدد روی مولتی متر را یاداشت نمایید. در تمام حالت های فوق الذکر مقدار قرائت شده OL خواهد بود.
·
گام سوم:
o پراب منفی مولتی متر را بر
روی ترمینال مثبت از ترمینال باکس درابو قرار دهید.
o پراب مثبت را بر روی ترمینال های ورودی و خروجی
قرار داده و در هر مرحله عدد روی مولتی متر را یاداشت نمایید. در تمام حالت های
فوق الذکر مقدار قرائت شده در محدوده 0.3 الی 0.7ولت خواهد بود.
·
گام چهارم:
o پراب مثبت مولتی متر را بر
روی ترمینال مثبت از ترمینال باکس درابو قرار دهید.
o پراب منفی را بر روی ترمینال های ورودی و خروجی قرار داده و در هر مرحله عدد روی مولتی متر را یاداشت نمایید. در تمام حالت های فوق الذکر مقدار قرائت شده OL خواهد بود.
·
گام پنجم و ششم:
o در صورت داشتن ترمینال های متناظر با مقاومت ترمز بر روی ترمینال باکس طبق جدول زیر در دو مرحله مقدار نشان داده شده بر روی مولتی متر را یاداشت کنید.
سرو داریو و اصول کارکرد آن:
به طور کلی هر سیستم سرو از 4 بخش اصلی - موتور -درایو –کنترلر و سنسور فیدبک تشکل
شده است. کنترلر بعد از دریافت سیگنال از سنسور فیدبک و تحریک درایو جهت اعمال
انرژی الکتریکی لازم به موتور تا رسیدن به موقعیت هدف را انجام میدهد. به طور
ویژه میتوان گفت که کنترلر با فراهم نمودن یک سیگنال الکتریکی ولتاژ پایین به
درایو که از مقایسه مقدار هدف و مقدار سیگنال ارائه شده از سنسور فیدبک است، درایو
را تحریک مینماید. حال درایو باید سیگنال الکتریکی ورودی را تقویت نموده و به
موتور جهت رسیدن به موقعیت هدف اعمال میکند. سیگنالهای فیدبک در یک سیستم سرو به
طور عمده شامل سه عنوان موقعیت، سرعت و گشتاور میباشند. لازم به ذکر است که سرو
درایو را با توجه به ماهیت عملکردی که یک سیگنال را بعد از دریافت به مقداری که
جهت حصول هدف مناسب است تبدیل میکند، تقویت کننده نیز مینامند.
